Modèle UR10​

Features :

• Weight : 28.9 kg
• Reach : 13000 mm
• Articulation ranges : ±360° on all articulations
• Speed : Joint : Max 120/180°/s, tool : about 1 m/s
• Repeatability : ±0.1 mm
• Overall dimensions : ∅ 190 mm
• Degrees of freedom : 6 articulations in rotation
• I/O ports : 18 digital inputs, 18 digital outputs, 4 analog inputs, 2 analog outputs
• I/O power supply : 24V 2A in the controller box and 12V/24V 600mA in the tool
• TCP/IP 100Mbit communication : IEEE 802.3u, 100BASE-TX. Ethernet & Modbus TCP socket
• Programming : PolyScope graphical user interface on 12" touch screen with mounting
• Temperature : the robot can operate in a temperature range of 0-50°C
• Power supply : 100-240 VAC, 50-60Hz