Mardi 14 décembre 2021 à 14h, Mme Mouna FRADI soutiendra à ISAE‑Supméca ses travaux de thèse intitulés Conception collaborative et aide à la décision pour les systèmes mécatroniques. Établissement d’un cadre formel et dirigés par Monsieur Jean-Yves CHOLEY et Monsieur Abdelfattah MLIKA en co-tutelle avec l’université de Sfax (École Nationale d’Ingénieur de Sousse – TUNISIE).

Résumé

Les systèmes mécatroniques sont définis comme étant une intégration synergique de la mécanique, l’électronique et l’informatique assistée par des stratégies de contrôle. Cette variété de disciplines rend la tâche de développement de ces systèmes de plus en plus complexe et difficile. Pour répondre à cette complexité, les différentes disciplines d’ingénierie ont besoin de collaborer dynamiquement afin d’échanger leurs connaissances et garantir le développement d’un système cohérent et robuste. Cependant, uniquement les connaissances qui contribuent à atteindre les objectifs du projet doivent être échangées. Ces connaissances interviennent dans le but de gérer des problèmes donnés et le risque de leur perte est considéré comme important. On appelle ces connaissances « connaissances cruciales ». Durant le partage de ces connaissances, des conflits interdisciplinaires sont susceptibles de se produire et doivent être résolus pour obtenir un système cohérent. De plus, différentes alternatives ou architectures de conception pour le même système sont proposées. Ceci implique la nécessité d’une évaluation de ces alternatives selon des critères bien précis afin de converger vers l’architecture la plus satisfaisante aux regard des exigences imposées. Tenant compte de la nature pluridisciplinaire des systèmes mécatroniques et l’hétérogénéité des modèles métiers impliqués dans la collaboration, un cadre formel est nécessaire de manière à partager les connaissances cruciales. Cette formalisation permettra l’identification des connaissances cruciales et la gestion des conflits qui peuvent survenir. Dans ce contexte, la théorie des catégories (TC) est susceptible d’être un cadre efficace de formalisation. Cette théorie a récemment fait l’objet de nombreux travaux dans le domaine de la conception collaborative et de l’ingénierie système. Motivés par le formalisme de la théorie des catégories, nous proposons une nouvelle approche pour harmoniser la collaboration durant la conception mécatronique en se basant sur les connaissances de granularité fine. Notre méthodologie, nommée Category Theory-based Collaborative Design and Decision-making (CaTCoDD), permet d’identifier les connaissances cruciales en s’appuyant sur la théorie des catégories. Cette théorie est utilisée dans le but de localiser ainsi que gérer les conflits. L’approche proposée permet également la comparaison entre différentes architectures du système. Finalement, un démonstrateur est mis en œuvre sur un scénario de conception d’un actionneur électromécanique d’aileron afin de valider notre approche.