Dernières publications (2023) :

- Allagui, A., Belhadj, I., Plateaux, R., Hammadi, M., Penas, O., & Aifaoui, N. (2023). Reinforcement learning for disassembly sequence planning optimization. Computers in Industry, 151, 103992.

- Aicha, M., Belhadj, I., Hammadi, M., & Aifaoui, N. (2023). Disassembly process planning and its lines balancing prediction. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, 10(6), 1565-1578.

- Aloui, K., Guizani, A., Hammadi, M., Soriano, T., & Haddar, M. (2023). An integrated Design Methodology for Swarm Robotics using Model-Based Systems Engineering and Robot Operating System. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science, 09544062231216853.

- Guizani, A., Aloui, K., Hammadi, M., Soriano, T., & Haddar, M. (2023). A new SysML profile for autonomous mobile robots development : ROS2ML. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science, 09544062221149314.

- Ammar, R., Hammadi, M., Choley, J. Y., Barkallah, M., Louati, J., & Haddar, M. (2023). The implementation of the SBCE principles in the V-cycle steps for the development of a mechatronic product and its production system. International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM), 1-35.

Autres Publications :

Direction de thèses :

Thèses encours :

- Mohamed Rochdi HENTATI  : Développement et amélioration de la qualité de moule métallique par fabrication additive Laser-fil robotisé

- Philipp AHRENDT  : Modélisation catégorique des systèmes autonomes distribués appliquée à un essaim de drones

- Larbi YOUSFI  : Planification des trajectoires basée sur l’intelligence artificielle et la simulation multiphysique pour l’amélioration de la fabrication additive par laser à fil

- Thibault SCHWEITZER  : Système de localisation robuste pour une navigation d’un essaim de drones dans des environnements à forte densité d’obstacles

Codirection de thèses :

Thèses encours :

- Ghayth GANDOUZI : Développement d’une méthodologie de modélisation et de simulation des Jumeaux Numériques pour la digitalisation de la fabrication

Co-encadrement de thèses :

Thèses encours :

- Grégoire GALISSON : Développement et mise en place d’une méthodologie de construction de Jumeaux Numériques multi-physiques

Thèses soutenues :

– 2023  : Amal ALLAGUI : Contribution à la conception des assemblages mécaniques basée sur les connaissances et l’intelligence artificielle

– 2023  : Rihab BRAHMI : Contribution à l’interopérabilité des modèles MBSE-CAO pour la conception des assemblages mécaniques

- 2023  : Khalil ALOUI : La conception bio-inspirée des systèmes de robots en essaim

- 2020  : Randa AMMAR : Approche de co-développement pour l’intégration des modèles des produits mécatroniques avec les modèles des systèmes de production

- 2019  : Abdelmonaam ABID : Approche basée sur l’ingénierie système pour la conception intégrée des systèmes manufacturiers reconfigurables

- 2019  : Mohamed Firas BORCHANI : Approche d’ingénierie systèmes pour l’intégration de la fabricabilité dans le processus de conception des systèmes mécatroniques

- 2018  : Mehdi MCHAREK : Gestion des connaissances pour la conception collaborative et l’optimisation multi-physique de systèmes mécatroniques

- 2016  : Amir GUIZANI : Approche multi-agents pour la conception optimale des systèmes mécatroniques

- 2016  : Ghazoi HAMZA : Contribution aux développements des modèles analytiques compacts pour l’analyse vibratoire des systèmes mécatroniques.

Projets collaboratifs :

- CORAC (8.5 M€, 2024-2027) : ADAPTE -Advanced DigitAlized Production Technology

- PHC Utique (CMCU 21G1112, 2021-2024) : Vers une démarche industrie 4.0 pour améliorer la concurrence des entreprises de conception et fabrication mécanique

- IDEFI (4.3 M€ , 2012-2017) : PLACIS - PLAtforme Collaborative pour l’Ingénierie des Systèmes

- FUI 19 (3.5 M€, 2015-2018 ) : MIMe - Module d’Intégration et de simulation Mécatronique