Dans cette thématique, nous comptons de nombreux projets de recherche aussi bien sur un plan théorique que sur un plan pratique. Cela porte sur la commande et l’observation non linéaire au sens large, comme l’étude des systèmes non linéaires sous bouclage non régulier, les systèmes non linéaires plats, l’observation des systèmes sous mesures parcimonieuses, l’étude des systèmes à retard, l’étude des systèmes dynamiques hybrides, etc. Nous nous intéressons également à la modélisation de systèmes et de procédés, sur la base de différents types de modèles (dynamiques, cinétiques...)

Les domaines d’applications sont nombreux. Nous pouvons citer les bioprocédés (chemostat, pile microbienne, électrofermentation), la détection de défauts, les systèmes mécaniques et les systèmes électriques que l’on peut rencontrer dans le domaine des énergies renouvelables.