Le robot mobile ERMASMART est constitué de l’AMR Mir100 et d’un robot collaboratif 6 axes UR UR5 eSeries

Caractéristiques de l’AMR Mir 100

• Autonomie : 10 h ou 20 km
• Vitesses maximales : 1,5 m/s vers l’avant (soit 5,4 km/h), 0,3 m/s vers l’arrière (soit 1 km/h)
• Batterie Li-NMC, 24 V, 40 A.h, temps de charge jusqu’à 3 h (de 0 à 80% : 2 h)
• Scanner laser SICK S300 (recto et verso) : Protection visuelle à 360°
• Caméra 3D Intel RealSense™ : Détection d’objets devant 50-500 mm au-dessus du sol
• Scanners à ultrasons (4 pièces) : Détection d’objets transparents devant

Caractéristiques du Robot collaboratif UR UR5 eSeries

• Charge utile : 5 kg
• Portée de 850 mm
• Résolution : 0,04 Nm
• Précision : 0,30 Nm
• Répétabilité : +/- 0.03 mm

Fonctionnalités :

• Prendre et transporter les composants et les produits :
• Déplacement en toute sécurité autour des personnes et des obstacles
• Il peut franchir les portes, entrer et sortir des ascenseurs