Nous avons le plaisir de vous annoncer le séminaire de  

Asma CHAIEB, doctorante de l’équipe IS2M portant sur "Développement et exploitation d’un Jumeau Numérique dans le cadre d’une conception collaborative d’un système cobotique"

Le 13/06/2024 à 13h15  via Teams. 

Résumé :

Ce travail de recherche porte sur le développement d’une méthodologie de création d’un Jumeau Numérique (JN) dédié à une application cobotique médicale en utilisant l’Ingénierie Système Basée sur les Modèles (MBSE). Notre travail se concentre sur l’intégration des outils de la MBSE pour élaborer un modèle de JN complet et fonctionnel. La méthodologie adoptée repose sur l’utilisation de langages de modélisation MBSE tels que SysML (Systems Modeling Langage), afin de définir et représenter de manière précise et complète l’architecture, le comportement et les exigences du JN d’un système cobotique. La méthodologie à développer sera un méta-modèle pour le développement des JN dédiées à des applications médicales à assistance cobotique.