Modèle UR10​

Caractéristiques :

• Poids : 28,9 kg​
• Portée : 13000 mm​
• Plages d’articulation : ±360° sur toutes les articulations​
• Vitesse : Articulation : Max 120/180°/s, outil : environ 1 m/s​
• Répétabilité : ±0.1 mm​
• Encombrement : ∅ 190 mm​
• Degrés de liberté : 6 articulations en rotation​
• Ports E/S : 18 entrées numériques, 18 sorties numériques, 4 entrées analogiques, 2 sorties analogiques​
• Alimentation E/S : 24V 2A dans le boîtier contrôleur et 12V/24V 600mA dans l’outil​
• Communication TCP/IP 100Mbit : IEEE 802.3u, 100BASE-TX. Prise ethernet & Modbus TCP​
• Programmation : interface utilisateur graphique PolyScope sur écran tactile 12" avec montage​
• Température : le robot peut fonctionner dans une plage de température de 0-50°C​
• Alimentation électrique : 100-240 VAC, 50-60Hz